quelle est la règle d'accord d'un participe passé employé avec l'auxiliaire être

bonjour

le participe passé employé avec l'auxiliaire être s'accorde avec le sujet

le garçon est tombé de la balançoire

ils sont tombés de la chaise
elles sont devenues grandes

elle est rentrée de bonne heure

Lorqu'on emploie l'auxiliaire être avec le participe passé, on accorde le participe passé, contrairement avec l'auxiliaire avoir.

Exemples:
Ils sont allés à la piscine. (Accord, auxiliaire être)
Elle est partie de là-bas. (Accord, auxiliaire être)
Elles ont mangé à la cantine. (Aucun accord, auxiliaire avoir)
Elle a sauté par la fenêtre. (Aucun accord, auxiliaire avoir)

Voilà, en espérant que tu aies compris :)